開煉機是生產(chǎn)子午線輪胎的重要設(shè)備,其調(diào)距性能的好壞直接影響到產(chǎn)品的質(zhì)量。傳統(tǒng)的機械調(diào)距裝置在實際生產(chǎn)過程中存在一定的缺陷,如更換安全片時間較長、調(diào)距精度差,特別是對設(shè)備和人身的安全保護不夠。 為解決上述問題,本課題結(jié)合國內(nèi)外調(diào)距裝置的發(fā)展現(xiàn)狀,設(shè)計了電液伺服驅(qū)動的開煉機調(diào)距系統(tǒng),并對其控制策略做了重點研究。本課題先后設(shè)計了常規(guī)PID控制器、普通模糊控制器、模糊-PID雙模控制器及模糊自整定PID控制器,并進行了仿真對比研究。zui后,針對模糊控制中遇到的一些問題,利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自學習功能,提出了基于模糊RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PID控制。仿真結(jié)果表明,基于模糊RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PID控制,具有更優(yōu)良的性能,能更好地滿足開煉機調(diào)距系統(tǒng)的控制要求。 首先,在查閱國內(nèi)外文獻基礎(chǔ)上,根據(jù)開煉機的系統(tǒng)參數(shù)要求,設(shè)計了液壓系統(tǒng)。通過合理的推導(dǎo),建立了電液伺服位置控制系統(tǒng)的非線性數(shù)學模型,利用該模型對系統(tǒng)進行相關(guān)的動態(tài)和穩(wěn)定性分析。 其次,針對系統(tǒng)的響應(yīng)達不到設(shè)計要求,采用PID控制器校正系統(tǒng)。由于傳統(tǒng)的PID控制采用線性定常組合的方法,PID參數(shù)一旦調(diào)定,控制器很難適應(yīng)系統(tǒng)參數(shù)變化。 然后,采用了模糊控制技術(shù),分別設(shè)計了普通模糊控制器、模糊-PID雙模控制器及模糊自整定PID控制器。仿真結(jié)果表明,后兩種模糊控制的效果較好,超調(diào)量小,且響應(yīng)速度快,明顯優(yōu)于常規(guī)PID控制和普通模糊控制。 zui后,將模糊控制與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制結(jié)合起來,提出了基于模糊RBF網(wǎng)絡(luò)整定的PID控制技術(shù)。通過仿真表明,該控制器具有響應(yīng)時間短,超調(diào)小,穩(wěn)態(tài)精度高的特點,控制效果優(yōu)于模糊-PID雙模控制器及模糊PID自整定控制器,能較好地滿足開煉機液壓調(diào)距系統(tǒng)的控制要求。


開煉機結(jié)構(gòu)簡單，制造比較容易，操作也容易掌握，維修拆卸方便，所以，在塑料制品企業(yè)廣泛應(yīng)用。不足之處是工人操作體力消耗很大，在較高溫度環(huán)境中需要用手工混煉翻動混煉料，而手工翻轉(zhuǎn)混煉塑料片的次數(shù)多少對原料混煉的質(zhì)量影響較大。

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